Naprawa silników FANUC, które znajdują zastosowanie w robotach oraz maszynach CNC takich jak: tokarki, frezarki, prasy czy centra szlifierskie.

Serwomotory

Są to silniki, które w maszynach CNC oraz w robotach przemysłowych wykorzystywane są głównie do posuwu, obrotu oraz pozycjonowania poszczególnych osi. Charakteryzują się dużą dokładnością pracy wynikającą z możliwości kontroli pozycji wału napędowego oraz prędkości i przyspieszenia. Dzięki swoim właściwościom idealnie nadają się do pracy zarówno w warunkach przemysłowych jak i amatorskich.

Silniki wrzecionowe

Druga najbardziej popularna grupa silników firmy FANUC, to silniki wrzecionowe wykorzystywane do napędzania wrzecion w maszynach CNC. Cechują je duże przyspieszenia oraz prędkości pracy przy zachowaniu wysokiej precyzji oraz niskich wartości wibracji [V3].

Naprawa tego typu silników wymaga dużej wiedzy, doświadczenia oraz specjalistycznych stanowisk naprawczo-diagnostycznych, dzięki którym możliwe jest osiągniecie fabrycznych parametrów regenerowanego silnika.

Zakres bezpłatnej diagnostyki silników FANUC

  • Uzwojenie stojana: rezystancja, test wysokonapięciowy, test izolacji
  • Rotor: pomiar bicia wału, pomiar natężenia pola magnetycznego (Servo)
  • Hamulec: pomiar momentu obrotowego i zwolnienia hamulca
  • Czujnik: test z wykorzystaniem CNC, oscyloskopu lub czujników o wysokiej rozdzielczości
  • Thermistor (czujnik temperatury): test funkcjonalności

Zakres naprawy silników FANUC

  • Mycie ultradźwiękowe wszystkich podzespołów
  • Wymianę uszkodzonych podzespołów (oryginalne produkcji FANUC)
  • Prewencyjne zabezpieczenie stojana (jeśli nie został wymieniony na nowy)
  • W zależności od typu silnika:
    – Test hamulcowy
    – Test Back-EMF
    – Test czujnika
    – Test fazowy wirnika
  • Wyważenie silnika – klasy V1 lub V3
  • Test obciążeniowy na symulatorze FANUC
  • Test bezpieczeństwa zgodnie z normą DIN VDE 0100
  • Przygotowanie raportu z naprawy oraz z testów obciążeniowych
  • Naprawa krok po kroku
Przykładowe naprawy i wycena

Płyta kontrolna falownika, alarm C na wyświetlaczu

Numer katalogowy: A20B-2101-0042
Diagnostyka: Uszkodzenie układu monitorowania prądu, zerwane ścieżki
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 3140 PLN
Cena naprawy: 980 PLN (12 miesięcy gwarancji na całą płytę kontrolną)

Silnik biS do robota, problem z opadaniem osi

Numer katalogowy: A06B-0078-B604
Diagnostyka: Uszkodzenie układu hamulca, zużycie łożysk, żużycie uszczelnień
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 8256 PLN
Cena naprawy: 2850 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały silnik)

Falownik wrzeciona, alarm przeciążenia podczas zmiany kierunku obrotów

Numer katalogowy: A06B-6082-H211
Diagnostyka: Uszkodzenie części mocy, tranzystorów mocy, foto-przekaźników i czujników prądu
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 13416 PLN
Cena naprawy: 4460 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały falownik)

Moduł IN/OUT, brak komunikacji

Numer katalogowy: A03B-0815-C001
Diagnostyka: Uszkodzenie układu wyjść, zużycie kondesatorów, bezpieczników i przekaźników
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 2200 PLN
Cena naprawy: 780 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały moduł I/O)

Płyta kontrolna falownika, alarm C na wyświetlaczu

Numer katalogowy:
A20B-2101-0042

Diagnostyka:
Uszkodzenie układu monitorowania prądu, zerwane ścieżki

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
3140 PLN

Cena naprawy:
980 PLN (12 miesięcy gwarancji na całą płytę kontrolną)

Silnik biS do robota, problem z opadaniem osi

Numer katalogowy:
A06B-0078-B604

Diagnostyka:
Uszkodzenie układu hamulca, zużycie łożysk, żużycie uszczelnień

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
8256 PLN

Cena naprawy:
2850 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały silnik)

Falownik wrzeciona, alarm przeciążenia podczas zmiany kierunku obrotów

Numer katalogowy:
A06B-6082-H211

Diagnostyka:
Uszkodzenie części mocy, tranzystorów mocy, foto-przekaźników i czujników prądu

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
13416 PLN

Cena naprawy:
4460 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały falownik)

Moduł IN/OUT, brak komunikacji

Numer katalogowy:
A03B-0815-C001

Diagnostyka:
Uszkodzenie układu wyjść, zużycie kondesatorów, bezpieczników i przekaźników

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
2200 PLN

Cena naprawy:
780 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały moduł I/O)