Naprawa nadgarstków do robotów przemysłowych FANUC.
Nadgarstek robota
Nadgarstkiem nazywamy zespół 5 i 6 osi w przypadku robotów 6-osiowych. Najczęściej występują one jako jeden element złożony z przekładni, zębatek, wałków oraz innych mniejszych składowych części, do którego przymocowujemy chwytak, narzędzie spawalnicze lub dysze lakiernicze. Kondycja mechaniczna nadgarstka jest bardzo istotna jeżeli chcemy zachować dokładność trajektorii ruchów robota oraz ich powtarzalność.
Zakres bezpłatnej diagnostyki nadgarstków robota:
- Kontrola stanu zębatek, łożysk oraz pozostałych elementów wewnątrz przekładni
- Ocena parametrów szczelności
- Test na prawidłowość momentu obrotowego
- Test odporności na wstrząsy
- Ocena stanu korpusu i osłon i elementów montażowych
Zakres naprawy:
- Mycie ultradźwiękowe wszystkich podzespołów
- Wymianę uszkodzonych podzespołów (na oryginalne produkcji FANUC)
- Prewencyjne wymiany zużytych komponentów eksploatacyjnych: uszczelnienia, łożyska
- Malowanie korpusu nadgarstka
- Test obciążeniowy / funkcyjny na symulatorze FANUC
- Przygotowanie raportu z naprawy oraz z testów obciążeniowych
- Naprawa krok po kroku
Przykładowe naprawy i wycena
