Naprawa falowników wrzecionowych i osiowych, oraz zasilaczy PSU wykorzystywanych w robotach przemysłowych firmy FANUC, a także w sterowaniach CNC tokarek, frezarek, pras i szlifierek.

Falownik (Serwowzmacniacz)

Jest to urządzenie dzięki któremu informacje uzyskane ze sterowania głównego maszyny lub robota zamieniane są na sygnały elektryczne napędzające poszczególne serwomotory. Najczęściej spotyka się falowniki osiowe, napędzające motory poszczególnych osi robota lub stoły robocze maszyn CNC, jak również wrzecionowe, występujące głównie w maszynach CNC i odpowiadające za pracę wrzeciona. Możemy również podzielić je na jedno lub wieloosiowe.

Zasilacz PSU

Jednostka odpowiedzialna za wytworzenie niskiego napięcia prądu stałego 24V wykorzystywanego do zasilania innych podzespołów wchodzących w skład kontrolera robota bądź maszyny CNC. Dodatkowo zasilanie to może być użyte w obwodach bezpieczeństwa, I/O jak również w sygnalizacji.

Zakres bezpłatnej diagnostyki falowników i zasilaczy:

  • Testy części mocy: płyta mocy + tranzystory mocy
  • Testy modułu kontrolnego
  • Testy modułu ze sterownikami
  • Testy układu chłodzenia
  • Ocena zużycia komponentów eksploatacyjnych: bezpieczniki, przekaźniki, kondensatory
  • Ocena zużycia obudowy, gniazd, wejść/wyjść

Zakres naprawy:

  • Mycie ultradźwiękowe wszystkich podzespołów
  • Wymianę uszkodzonych podzespołów (na oryginalne produkcji FANUC)
  • Prewencyjne wymiany zużytych komponentów eksploatacyjnych: bezpieczniki, przekaźniki, kondensatory
  • Zabezpieczenie płyt drukowanych powłoką ochronną
  • Test obciążeniowy / funkcyjny na symulatorze FANUC
  • Testy rezystancji, uziemienia, izolacji
  • Testy bezpieczeństwa ISO TEST EN60204
  • Przygotowanie raportu z naprawy oraz z testów obciążeniowych
  • Naprawa krok po kroku
Przykładowe naprawy i wycena

Płyta kontrolna falownika, alarm C na wyświetlaczu

Numer katalogowy: A20B-2101-0042
Diagnostyka: Uszkodzenie układu monitorowania prądu, zerwane ścieżki
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 3140 PLN
Cena naprawy: 980 PLN (12 miesięcy gwarancji na całą płytę kontrolną)

Silnik biS do robota, problem z opadaniem osi

Numer katalogowy: A06B-0078-B604
Diagnostyka: Uszkodzenie układu hamulca, zużycie łożysk, żużycie uszczelnień
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 8256 PLN
Cena naprawy: 2850 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały silnik)

Falownik wrzeciona, alarm przeciążenia podczas zmiany kierunku obrotów

Numer katalogowy: A06B-6082-H211
Diagnostyka: Uszkodzenie części mocy, tranzystorów mocy, foto-przekaźników i czujników prądu
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 13416 PLN
Cena naprawy: 4460 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały falownik)

Moduł IN/OUT, brak komunikacji

Numer katalogowy: A03B-0815-C001
Diagnostyka: Uszkodzenie układu wyjść, zużycie kondesatorów, bezpieczników i przekaźników
Skuteczność naprawy: 100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi
Cena nowej części: 2200 PLN
Cena naprawy: 780 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały moduł I/O)

Płyta kontrolna falownika, alarm C na wyświetlaczu

Numer katalogowy:
A20B-2101-0042

Diagnostyka:
Uszkodzenie układu monitorowania prądu, zerwane ścieżki

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
3140 PLN

Cena naprawy:
980 PLN (12 miesięcy gwarancji na całą płytę kontrolną)

Silnik biS do robota, problem z opadaniem osi

Numer katalogowy:
A06B-0078-B604

Diagnostyka:
Uszkodzenie układu hamulca, zużycie łożysk, żużycie uszczelnień

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
8256 PLN

Cena naprawy:
2850 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały silnik)

Falownik wrzeciona, alarm przeciążenia podczas zmiany kierunku obrotów

Numer katalogowy:
A06B-6082-H211

Diagnostyka:
Uszkodzenie części mocy, tranzystorów mocy, foto-przekaźników i czujników prądu

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
13416 PLN

Cena naprawy:
4460 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały falownik)

Moduł IN/OUT, brak komunikacji

Numer katalogowy:
A03B-0815-C001

Diagnostyka:
Uszkodzenie układu wyjść, zużycie kondesatorów, bezpieczników i przekaźników

Skuteczność naprawy:
100% - potwierdzona testami funkcjonalnymi oraz obciążeniowymi

Cena nowej części:
2200 PLN

Cena naprawy:
780 PLN (12 miesięcy gwarancji na cały moduł I/O)